Jenny Slate vai Dawn Bellwether, một con cừu nhỏ bé, là Trợ lý Thị trưởng Thành phố Zootopia.
Shakira vai Gazelle, một con linh dương Thomson đến từ Sahara Square, là một ngôi sao nhạc pop nổi tiếng và có rất nhiều người hâm mộ.
Nate Torrence vai sĩ quan Benjamin Clawhauser, một con báo săn béo phì, làm việc như một điều phối viên của Cục Cảnh sát Zootopia.
Bonnie Hun vai Bonnie Hopps, một con thỏ từ Bunnyburrow, là mẹ của Judy Hopps.
Don Lake vai Stu Hopps, một con thỏ từ Bunnyburrow, là bố của Judy Hopps.
Alan Tudyk vai Duke Weaselton, một con triết bụng trắng lưu manh bịp bợm, tên của nhân vật này được chơi chữ từ 'Bá tước Duke của xứ sở Weaselton" trong bộ phim Frozen, người này cũng do Tudyk lồng tiếng.
Raymond S. Persi vai Flash, "con lười ba ngón nhanh nhất", làm việc tại DMV (viết tắt của Department of Mammal Vehicles).
Persi cũng lồng tiếng cho sĩ quan Higgins, một con hà mã là thành viên ưu tú của Zootopia Police Department's 1st Precinct.
Phil Johnston vai Gideon Grey, một con cáo đỏ từ Bunnyburrow, kẻ thường xuyên bắt nạt những con thỏ và cừu khi còn trẻ. Khi trưởng thành, Grey đã dần thay đổi và trở thành một thợ làm bánh.
Johnston cũng lồng tiếng cho một nhân vật ngoài màn hình tức giận nói rằng thuế của anh ta trả lương cho Judy khi được cô ấy tặng vé đậu xe.
Fuschia! vai Major Friedkin, một con gấu Bắc Cực làm việc tại Học viện cảnh sát Zootopia có vai trò là giảng viên huấn luyện quân sự.
John DiMaggio vai Jerry Jumbeaux Jr., một con voi châu Phi, là chủ sở hữu tiệm kem dành cho voi Jumbeaux's Café.
DiMaggio cũng lồng tiếng cho Woolter và Jesse (một cách chơi chữ trong chương trình Breaking Bad của nhân vật chính), hai con cừu đực là trợ lý của Doug; một con nai sừng tấm nhận được vé đậu xe từ Judy; và một phóng viên lợn.
Katie Lowes vai Tiến sĩ Madge Honey Badger, một con lửng mật, chuyên xử lý các trường hợp y tế cấp bách.
Gita Reddy vai Nangi, một con voi Ấn Độ, là một hướng dẫn viên yoga tại câu lạc bộ Mystic Springs Oasis.
Jesse Corti vai Manchas, một con báo đen là tài xế lái chiếc limo của Mr. Big.
Tom Lister, Jr. vai Finnick, một con cáo fennec, là cộng sự của Nick Wilde trong các phi vụ lừa đảo.
Leah Latham vai Fru Fru, một con chuột chù Bắc Cực, con gái của Mr. Big, là người ngăn cản không cho cha sát hại Hopps và Wilde vào ngày cưới của mình, cuối cùng cô trở thành chị em kết nghĩa với Hopps.
Rich Moore vai Doug, một con cừu đực, là nhà hóa học làm việc cho Trợ lý Thị trưởng Bellwether.
Moore cũng lồng tiếng cho Larry, một con sói xám là nhân viên bảo vệ ở Cliffside Asylum.
Peter Mansbridg vai Peter Moosebridge, người dẫn chương trình cho bản tin thời sự của kênh truyền hình ZTV - Hình ảnh nai sừng tấm Á-Âu được sử dụng trong phiên bản tiêu chuẩn của bộ phim, phát hành tại Hoa Kỳ, Pháp, Canada, Nga và Mexico. Ở các nước khác là một loài động vật khác, và được lồng tiếng bởi một người khác. Tại Úc và NewZealand là một con gấu túi, được lồng tiếng bởi David Campbell. Phiên bản Brazil sử dụng một con báo đốm được lồng tiếng bởi Ricardo Boechat. Phiên bản tiếng Nhật sử dụng một con Tanuki. Phiên bản Trung Quốc sử dụng một con gấu trúc và phiên bản của Anh sử dụng một con Corgi.
